韩京清,系统与控制专家,中国控制理论和应用的早期开拓者之一。用最优控制理论提出了拦截问题中新的制导概念和方法;在国内率先推动控制系统计算机辅助设计软件的开发和研究;创造性地提出了计算人口“总和生育率”的“生育基数法”;创建了自抗扰控制技术,为中国控制理论与应用的发展作出了重要贡献。
个人简历编辑本段回目录
1937年11月1日 出生于吉林省长白县。
1954-1958年 在吉林大学数学系学习。
1963-1966年 在莫斯科大学数学力学系研究生。
1958-1978年 任中国科学院数学研究所研究实习员。
1979-1987年 任中国科学院系统科学研究所副研究员。
1979-1982年 任中国科学院系统科学研究所学术委员会委员等。
生平介绍编辑本段回目录
韩京清,朝鲜族,1937年11月1日出生于吉林省长白县。家境贫寒,从小随父母为生计而四处辗转,但父亲依然想尽办法让他读完小学。1949年,韩京清毕业于长白县龙岗村小学,进入长白县朝鲜中学。生活的贫困使他一度中途退学回家,正好这时学校有一个靠助学金上学的学生转学,学校把那份助学金给了韩京清,于是韩京清可以继续上学并且可以住学生宿舍。1951年,韩京清初中毕业,进入清原高中。学校里没有被子的只有他一个,每晚冻得穿着衣服夹在别的孩子缝里睡。当时的助学金只够交伙食费,草鞋破得不能再穿了,就用节省的钱在修鞋店买旧鞋穿。初中毕业那年因长白县交通不便,毕业后书本才到,韩京清只好把教科书带到高中当笔记本用。放假时,韩京清打工准备下一学期的学习用品费用。艰难中,韩京清也获得了许多真挚的关爱与友谊,老师和同学经常送给他衣服、鞋、笔记本等日用品。
1954年韩京清进吉林大学数学系学习。求学的生活虽然艰难,但极大地满足了一个穷孩子的求知欲。韩京清对数学有格外的兴趣,不管是多么难的题都是不算完不罢休。一天,韩京清在图书室读到介绍苏联20岁的数学博士的文章,激动得读了四五遍,他算了一下自己的年龄,自己20岁时可以大学毕业了,虽然晚了点但是奋斗的话一定也能成为数学博士的。这一理想给了他无限的力量,为了成为未来的数学博士,他刻苦学习数学,同时津津有味地阅读各种可以读到的科普书籍。1958年秋,20岁的韩京清以优异成绩从吉林大学数学系毕业,被分配到中国科学院数学研究所微分方程研究室,成为数学博士的理想就展现在眼前了,不管实现理想的道路如何艰难,韩京清的心里充满了希望和信心,因为他进入了中国科学界的最高殿堂。分配到数学研究所的那天,韩京清回想起自己艰苦的求学生涯,感慨万千,如果没有几年来国家发放的助学金,如果没有好心的老师和同学的帮助,如何能拥有像今天这样美丽的梦想!性格内向的韩京清默默地把感激之情埋藏在心底。直至今日,无论受到怎样的打击和挫折,韩京清始终怀着赤忱的报国之心满腔热情地从事着研究工作,对来自贫困地区以及那些对科学孜孜以求的学生,始终给予真挚的鼓励和帮助,他一直每月从工资中拿出1000元给穷山区的母校贫困学生。入所第二天,韩京清即到中国科技大学工厂参加劳动锻炼,恰好刚建立的中国科学技术大学缺少教员,韩京清有幸成为华罗庚教授和万哲先教授的助教,担任数学分析与解析几何两门课的辅导老师,这是一次难得的向大师们学习的机会,少言寡语而刻苦工作的韩京清深得华罗庚的赞赏等。
主要论著编辑本段回目录
1 宋健,韩京清.《线性最速控制系统的分析与综合理论》.数学进展,1962,5(4):264-282
2 韩京清.《拦截问题中的导引律》.北京:国防工业出版社,1977
3 韩京清.《最优导引律》.航空学报,1979,1:83-90
4 关肇直,韩京清等.《极值控制与极大值原理》.北京:科学出版社,1981
5 韩京清.《控制理论及应用会议论文集·线性控制系统的结构与反馈系统计算》.北京:科学出版社,1981,等等。
学术成就编辑本段回目录
1960年,在第一届国际自动控制联合会(IFAC)大会上,美国青年学者R.E.Kalman发表了开创性的论文“On the General Theory of Control Systems”,标志着现代控制理论的建立。此后,这方面的论文如雨后春笋般涌现,逐步建立起新的“线性控制系统理论”。在这个过程中,出现了不同学派,开辟了各具特色的研究领域,著名的有Wonham提出的“几何方法”,Wolovich 提出的“多项式矩阵方法”和Rosenbrock提出的“多变量频域法”。70年代,这些学派相继出版了专著,80年代出版了kailath 的“Linear System”和C.T.Chen的“Linear System Theory and Design”成为这方面的两本经典研究生基础教材。但是,这些书只是对不同方法作并列介绍,没有揭开他们之间内在的自然统一性。1977年,与学术活动隔绝多年的韩京清被通知参加在上海师范大学召开的上海控制理论家会议。当时,十年“文化大革命”刚刚结束,与会代表都感到了我国在控制理论研究方面与国际上的差距,提议举办现代控制理论暑期讨论班,在全国高校普及现代控制理论,韩京清被大家推选主持这一活动。从1978 年到1981年连续4年,与国内的同事一起,在全国范围内举办现代控制理论暑期讨论班,并亲自编写讨论班讲义,韩京清为了统一“状态空间法”和“多项式矩阵方法”,提出了“初等坐标变换”,“矩阵序列结构算法”和向量组的“最小多项式矩阵”的概念,使得可以建立用有限步初等算法来完成线性控制系统理论中的命题证明和问题求解的新的方法体系。受当时关肇直先生,吴文俊先生及许国志先生探讨的“构造数学”思想的启发,韩京清将自己创立的可以统一线性控制系统理论不同方法的算法体系称为“构造性方法”。从1982年起,“线性控制系统理论—构造性方法”曾作为中国科学院研究生院,航天工业部502所,中国科技大学,上海交通大学等单位自动控制专业的研究生课程。同时,“构造性方法”已成为由国家自然科学基金重大项目“中国控制系统计算机辅助设计工程化软件系统(CADCSC)”中“多项式矩阵基础运算库”和“多项式矩阵方法子系统”的算法基础。