摘要:质心运动定理 正文 动力学普遍定理之一,可表述为:质点系的质心运动和一个位于质心的质点的运动相同,该质点的质量等于质点系的总质量,而该质点上的作用力则等于作用于质点系上的所有外力平行地移到这一点上。 如果用m1,m2,…,mn分别表示质点系中各质点的质量,用r1,r2,…,rn分别表示各质点的矢径,用rC表示质心的矢径,用Μ表示质点系的总质量,则。上式的两侧取二阶导数并应用牛顿第二定律于每个质点,由于作用于所有质点的内力的总和为零,可得; 式中为作用于质点系上的所有外力的矢量和。[阅读全文]