摘要:是自动控制中一种常见的控制方式,是PID控制中的D控制,非常经典;控制思想是通过偏差的变化来控制对象,使其到达控制目标;一般而言,具体体现的作用是: 能改善系统的瞬态特性,并有助于增加系统的稳定性 (参考自动控制原理教材,中科大版 庞国仲编)一般工程上不能单独使用?[阅读全文]