摘要:“锻造一号”机器人哈尔滨工业大学机器人研究所研制的“锻造一号”锻压机器人研发成功,并通过了现场锻压实验。该机器人将传统手工锻造与现代机器人技术结合在一起,实现了自动化无人锻压生产。据悉,这一成果在国内锻造行业尚属首创。简介中国是个锻压大国,但绝大多数生产过程都是由人工操作完成 ,工人劳动强度大,危险性大,产品质量不稳定。锻压机器人“锻造一号”是由哈工大机器人研究所曲东升副教授带领的课题组,经过1年多的高强度技术攻关取得的成果。它能完全代替人工,完成锻压生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高、[阅读全文]