英文名字：编辑本段回目录
Pole-permanentmagnetsteppermotoridlingcontrolvalve
通俗叫法编辑本段回目录
永磁磁极步进电机式怠速控制阀又称旋转滑阀式怠速控制阀。
结构编辑本段回目录
主要由旁通空气阀和永磁式步进电机组成。
旁通空气阀固定在步进电机的电枢轨上，在步进电机驱动下，可在限定的90°转角范围内转动，以改变旁通空气道开启面积的大小来增减旁通进气量。
步进电机的磁极用永久磁铁制成，两块磁极用“U”型钢丝弹性固定在电机壳体内壁上。电枢由电枢铁心、两个线圈、换向器和电枢轴组成。换向器由三块钢片围合而成，分别与三只电刷接触，电刷引线连接到控制阀的接线插座上，三线插座通过线束与ECU连接。
工作原理编辑本段回目录
步进电机与ECU的连接情况如图4-18所示。线圈L1与ECU内部的三极管T1连接，脉冲控制信号经过反向器加到T1的基极；线圈L2与ECU内部的三极管T2连接，脉冲控制信号直接加到T2的基极，因此，当脉冲信号的高电平到来时，三极管T1截止、T2导通，线圈L1断电、L2通电，步进电机将顺时针转动；反之，当脉冲信号的低电平到来时，三极管T1导通、T2截止，线圈L1通电、L2断电，步进电机将逆时针转动。线圈L1称为逆转线圈，当其接通电流时，电枢带动滑阀沿逆时针方向旋转，旁通空气道开启面积减小；线圈L2称为顺转线圈，当其接通电流时，电枢带动滑阀沿顺时针方向旋转，旁通空气道开启面积增大。
因为这种怠速控制阀的转角范围限定在90°以内，所以步进电机的步进角必须很小才能满足旁通进气量控制精度的要求，因此采用了控制占空比的方法来控制步进电机顺转或逆转。占空比Rc是指在一个信号周期T内，高电平时间所占的比率，如图4-19a)所示，图中为低电平所占时间。即
当占空比等于50％时，如图4-19a)所示，线圈L1的平均通电时间相等，产生的电磁力矩相互抵消，电枢轴与滑阀将保持在某一位置不动。
当占空比小于50％时，如图4-19b)所示，线圈L1的平均通电时间增长，L2的平均通电时间缩短，线圈L1产生的电磁力矩将克服L2产生的电磁力矩而带动电枢轴与滑阀沿逆时针方向转动，使旁通空气道开启面积减小，旁通进气量减少，发动机的怠速转速将降低。奥迪100型轿车在控制信号的占空比减小到18％左右时，旋转滑阀完全关闭。
当占空比大于50％时，如图4-19c)所示，线圈L1的平均通电时间缩短，L2的平均通电时间增长，线圈L2产生的电磁力矩将克服L1产生的电磁力矩而带动电枢轴与滑阀沿顺时针方向转动，使旁通空气道开启而积增大，旁通进气量增多，发动机的怠地转速将升高。奥迪100型轿车在占空比增大到82％左右时，旋转滑阀完全开启。
检修编辑本段回目录
1)车上检查
当发动机熄火时，怠速控制阀会发出“咔嗒”的响声，使阀门开度退到最大位置。如听不到复位时的“咔嗒”响声，应对怠速控制阀进行检查。
2)检测电枢绕组电阻
断开点火开关，拔下怠速控制阀连接器插头，用万用表检测插座上电枢绕组电阻值应当符合规定。永磁磁极步进电机式怠速控制阀一般有2组线圈，各组线圈的阻值约10-15Ω，如阻值不符规定，应予更换新品。
3)检查步进电机工作情况
从节气门体上拆下怠速控制阀，用导线将端子2连接蓄电池正极，然后依次将端子l、3与蓄电池负极连接，阀芯应当顺时或逆时转动。如阀芯不能转动，说明步进电机失效，应予更换新品。
当发动机工作时，如怠速转速忽高忽低，说明电刷与换向器接触不良；如怠速转速偏低，说明顺转线圈L2断路或其连接的换向片与电刷接触不良；如怠速转速偏高，说明逆转线圈L1断路或其连接的换向片与电刷接触不良。
