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系统受到激励作用时的输出，对于机械系统就是系统在输入作用时产生的机械振动。系统中某点的响应可用这一点的位移、速度、加速度或其他量的时间历程(或时间函数)来表示。例如,汽车底盘上各点振动的大小及其随时间的变化历程，表示行驶中的汽车由于地面凹凸不平所引起的响应。系统的响应一方面与系统的动态特性有关:具有不同动态特性的系统受到相同的激励时,各系统的响应不同。例如，在同一地面上行驶时，抗振性好的汽车就比抗振性差的汽车的振动小。另一方面，系统的响应还与外部激励有关：同一系统受到不同激励时响应也不相同。例如，汽车在振动台上进行简谐激励时会产生简谐响应，在地面上行驶时会产生随机响应，在粗糙地面上行驶时的振动比在平滑地面上行驶时的振动大。此外，系统的响应还因激励点的不同或测量点的位置而不同。同一系统同时受到各种激励时会产生相应的各种响应。线性系统某点的总响应为各种响应之和，通常称为叠加原理。总之，在线性系统中，激励、响应和系统的动态特性之间有完全确定的关系。可用传递函数或频率响应函数表示系统的激励与响应之间的明确数量关系。
对于已知的激励，系统的响应可用有限元法或模态综合法计算出来，也可通过振动测试得到。对于随机激励引起的随机响应的各种统计特征，必须经过信号处理后才能得到。
对于已知的激励，系统的响应可用有限元法或模态综合法计算出来，也可通过振动测试得到。对于随机激励引起的随机响应的各种统计特征，必须经过信号处理后才能得到。
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