一、点阵针式打印机的组成结构与功能回目录
在机械部分主要组件的功能和作用为：
(1)字车传动机构在字车步进电机的驱动下，载有打印头的字车沿水平方向的横轴左右移动，将打印头移动到需要打印的位置。字车传动机构一般由字车步进电机、字车底座、齿型带(或齿条)、初始位置传感器等组成。
(2)输纸传动机构
在输纸步进电机的驱动下，通过摩擦输纸或链轮输纸方式将打印纸移动到需要打印的位置上。输纸传动机构一般由输纸步进电机、打印胶辊、输纸链轮、导纸板、压纸杆和纸尽传感器等组成。根据输纸方式的不同，在输纸传动机构的实现形式上分为卷绕式输纸方式(也称为普通输纸方式)和平推式输纸方式两种。
(3)色带传动机构
为了保证打印质量和清晰度，在打印头前的色带需要不断更换，色带传动机构通常采用换向齿轮使色带按照一定的速率和方向循环运动，该机构一般由换向齿轮组、色带盒组成。
(4)打印头
由一定数量的打印针按照单列或双列(个别的为三列)纵向排列，在打印数据的配合下实现字符、汉字和图形的打印。目前常用的打印头一般为9针和24针，均是通过薄膜电缆与控制电路连接。
电气控制部分中主要组件的功能和作用：
(1)微处理器或单片机
针式打印机所有的动作和功能都是由其控制电路中的微处理器或单片机来控制实现的。不但要完成对打印数据的加工处理，还要控制机械部件的协调动作，同时还要对面板功能选择和工作状态进行监视以及必要的显示，这一切必须依靠执行打印机专用监控软件来实现。
(2)数据／程序／字符点阵存储器
在通用计算机中离不开各种存储器，在针式打印机中同样也需要有关种类的存储器件。一般分为输入数据缓冲存储器、中间数据缓冲存储器、监控程序存储器、西文和汉字字符点阵存储器(字库)。
(3)驱动电路与传感器
在针式打印机中一般有三种驱动电路，即打印头驱动电路、字车步进电机驱动电路和输纸步进电机驱动电路，通常采用集成化的中功率晶体管来实现。通常针式打印机都安装有两种或两种以上的传感器，对打印头的初始位置、是否缺纸、打印头是否过热、打印纸的薄厚等进行检测，以保证打印的质量。
(4)电源
针式打印机由于功耗一般较大，故均采用开关电源，将220V交流电转变成打印机各部件使用的直流电压，如＋5V、＋12V、＋24V等。
(5)接口电路
针式打印机大多采用Centronics标准并行接口，这是一种通用打印机专用接口，具有数据传输率高的特点，个别型号的打印机采用RS－232C标准串行接口，以适应某些特殊的需要。在打印机接口电路中，往往还配置一定存储容量的输入数据缓冲区，如1K字节、8K字节、16K字节、40K字节等，其目的是减少与计算机主机的频繁通讯，提高计算机主机工作效率。
二、针式打印机的工作原理
正如前面所说的，针式打印机是依靠打印针击打所形成色点的组合来实现规定字符和汉字打印的。因此，在打印方式上，针式打印机均采用字符打印和位图像两种打印方式，其中字符打印方式是按照计算机主机传送来的打印字符(ASCⅡ码形式)，由打印机自己从所带的点阵字符库中取出对应字符的点阵数据(打印数据)经字型变换(如果需要的话)处理后，送往打印针驱动电路进行打印；而位图像打印方式则是由计算机进行要打印数据的生成，并将生成的数据送往打印机，打印机不需要进行打印数据的处理，可以直接将其打印出来；在位图像方式下，计算机生成的打印数据可以是一幅图像或图形，也可以是汉字。
从针式打印机对打印数据的处理方式上来分类，可将打印机分为西文打印机和中文打印机两类。它们之间的区别在于西文打印机内部仅带有西文字符点阵字库，在打印西文时采用的是字符打印方式，而打印汉字时则需采用位图像打印方式；而中文打印机由于内部带有西文和汉字点阵字符库，所以不论是打印西文字符还是打印汉字，均采用的是字符打印方式。当然，在打印图像或图形时，两种打印机都采用位图打印方式。打印过程的实现实际上是一个较为复杂的数据处理过程，在原理上可如下所述：
1.接收计算机主机数据
在一般情况下，打印机按照其输入数据缓冲区的容量接收来自计算机主机的数据，其数据类型有三种：(1)ASCⅡ码形式的字符数据，其中西文字符和某些图形符号为一字节数据；而中文字符为二字节数据，通常称为汉字内码。(2)ASCⅡ码形式的打印命令代码，由其规定了要打印字符的形式(如大小、粗细、旋转、修饰等)和打印机执行的动作(如回车、换行、换页等)。(3)位图像数据(一般为单字节的十六进制数据组)。在接收数据阶段，打印机中的微处理器或单片机要控制接口电路实现与计算机的通信，并将接收的数据按其性质区分开来，供下面的数据处理阶段使用。
2.数据处理
在该阶段打印机要根据已得到的数据进行相应的数据处理。首先要对打印命令进行处理，确定每行要打印字符或打印列的数量，然后从输入数据缓冲区中取出相同数量的字符数据或位图像数据进行有关点阵数据的处理，即通常所说的按行处理，所有的数据处理过程都是在中间数据缓冲区中进行的。当一行打印数据处理完成时或在这一行数据的某个位置上出现表示回车的命令时，便将这一行打印数据送往打印缓冲区，执行有关打印控制的程序，将其打印出来。
3.打印控制
当打印数据准备好以后，控制程序要根据打印质量的要求(如草稿打印、信函打印、倍密度打印等)来确定字车步进电机的运行步频，并根据选定的运行步频进行字车驱动控制。由于打印头击打频率(出针频率)是固定的，因此打印密度是随着字车运行速度而变化的。字车速度慢，打印点的密度就大，打印质量也就高；反之，字车速度快，打印点的密度小，打印质量就降低。所以，通常情况下，为了便于用户选择合适的打印质量，在使用说明书上均列出各种打印字符或图像的打印范例。当一行打印数据打印完成后，控制程序就转入输纸控制中。
4.输纸控制
输纸控制的目的是为了满足打印的需要，如字型较大的字符或汉字需要两次或两次以上的打印才能完成，为了使其上下很好地对应衔接，应控制打印纸微量走纸；如果需要打印下一行字符，则要按照规定的换行间距进行输纸。究竟每次输纸量是多少，要由微处理器或单片机根据处理后的打印数据控制输纸步进电机转动的步数来决定。
5.状态检测和处理
状态检测分为加电开机自检和打印中的状态检测，如果自检不能通过，则进行相应的报警处理。而在打印过程中，当一行打印完成后，在下一行打印开始前要进行打印机的状态检测，主要包括打印头当前位置的检测、缺纸检测、打印头过热检测等以及是否通过控制面板给出了脱机命令和其它的操作命令。在上述检测和处理结束后，才能进入下一行打印数据的处理过程。
三、针式打印机的主要技术参数性能指标
用户在选购和使用打印机时，应该对所使用的打印机性能有所了解，一般情况下，打印机厂商在产品说明书上均给出有关的技术参数和性能指标，下面对一些主要的技术参数和性能指标的意义进行介绍。
1.打印方式
表明针式打印机在打印过程中所采用的模式。如“双向逻辑选距”打印方式，在该打印方式下，打印机将根据每行打印内容的具体位置来控制打印头的启停位置，以用来节省时间，提高打印速度和效率；又如“可选择单双向”打印方式，在该方式下，可由用户根据打印要求，选择每次打印时打印头起始位置。单向打印是打印每一行时，打印头字车都要先回到初始位置，然后再打印，打印效率较低，但字符或图像上下衔接精度高；双向打印是打印头横向来回移动时进行打印，打印效率高。但由于机械部件精度的影响，可能会造成字符或图像上下衔接部分有一定的错位，对打印质量会带来影响。
2.打印头
在选购时注意打印头的针数，目前绝大多数的打印机都采用24针的打印头。这种打印头具有打印速度快，打印质量好的特点，其性能参数主要是针的寿命，如2亿次／针。另外，在选择打印机时要注意打印机的打印点密度，点密度定义为在水平方向上每英寸打印的点数，用DPI表示。打印质量较高的打印机其点密度可以达到360DPI。
3.字符集
字符集是打印机中字库种类的说明，通过字符集可以看出该打印机属于哪一种类型。中文打印机的字符集种类较为齐全，一般包括有ASCⅡ码点阵字符集、汉字点阵字符集以及国际字符组点阵字符集等，通常上述字符集是按国家标准制定的。如GB－5007标准(宋体24×24点阵字符集)和GB－2312－80(宋体32×32点阵字符集)。
4.打印速度
这是点阵打印机重要的性能指标，它反映出打印机的综合性能指标，一般只给出打印一行西文字符或中文汉字时的打印速度。标准的说明应是在草稿方式下，按照每英寸打印10个西文字符(10CPI)的方式，每秒中能打印字符的数目。现在打印速度较快的打印机其打印速度一般在200字／秒以上。
5.行距
在说明书中一般都有行距指标，因为这项指标是说明输纸操作精度和性能的重要指标，尤其是最小输纸距离(如1／360″或n／368″)更能反映出其输纸组件的控制能力和精密程度。
6.接口
大多数打印机均标准配置Centronics并行接口，其它标准的接口一般是作为附件而另需购置。
7.最大缓冲容量
该指标间接表明了打印机在打印时，对计算机主机工作效率的影响。缓冲容量大，一次输入数据就多，打印机处理和打印所需的时间就长。因此，与计算机通信的次数就可以减少，主机效率提高。
8.输纸方式
对于输纸方式来说，一台好的打印机应具备多种输纸功能，这反映出其机构设计是否合理及全面。一般情况下应有连续纸输送的链轮装置，以保证输纸的精度和避免输纸过程中的偏斜；另外是否具备单页纸和卡片纸的输送能力，以及是否具备平推进纸的能力，这一点对票据打印十分重要。
9.纸宽及纸厚度
纸宽指标反映出打印机最大打印宽度，目前通用打印机的该项指标一般为9英寸(窄行)和13.6英寸(宽行)；纸厚度则反映出打印头的击打能力，这项指标对于需要复写拷贝的用途很重要。一般用“正本＋复写份数”来表示。
四、针式打印机目前的市场分析
目前国内打印机市场呈现出外国品牌打印机相互竞争的局面，占主导地位的主要是(1)日本Epson公司的LQ－1600系列的24针打印机，该系列打印机经过近十年的应用推广、技术改进和完善，已具备了较好的市场信誉和占有量，其特点是打印速度较快，操作方便，结构合理耐用。(2)香港得实公司(Dascom)的Star AR系列和Star CR系列的24针打印机，这两种系列的打印机都曾在国内市场上产生过较大的影响，其主要特点是字库种类多、打印速度快、控制面板功能丰富。(3)日本NEC公司的P2000／3000系列的24针打印机，其主要特点是价格较低、打印精度好、打印时噪声低，可在家庭中使用。此外，还有众多国外打印机厂家的产品，如日本Fujitsu公司的DPK系列24针打印机；HP公司的DJ系列24针打印机；Oki公司的8000系列24针打印机；意大利Olivetti公司的PR系列存折、票据专用打印机等。这些产品都有各自的特点，各公司产品中基本上都有普通输纸和平推输纸方式两种不同类型的打印机，其中普通输纸窄行打印机市场销售价在1400元左右，普通输纸宽行打印机市场售价在3000元～4000元之间，而平推输纸方式的打印机价格稍贵，用户可根据具体需要进行选择。
针式打印机色带常见故障及其解决办法
五、在使用针式打印机时，最常见的就是色带故障，下面介绍和解决几种打印机色带故障。
1、色带断裂
色带的拉力过大，拉断缝合线或字锤打烂色带导致色带断裂。前一种情况可将断裂部分剪掉，重新缝合好；后一种情况只要更换色带即可。
2、色带被卡
色带的边缘脱丝、起毛后容易缠住色带轮，导致色带轮被卡，色带不能正常缩回色带盒。解决方法是：首先打开打印机盖，将色带转臂与锤排联锁手柄打开，在色带盒的送带端将色带轻轻拉回，然后合上色带转臂与锤排联锁手柄，打开电源，机子在自检后色带就会被装回色带盒。
3、霍尔效应器损坏
色带频繁的卡带，霍尔效应器不断受到挤压，进而造成损坏断裂。这种故障只能更换色带转臂总成或用色带运动传感器替代。
4、色带主动轮驱动带磨损或断裂
这种故障是由于驱动带使用时间过长或字符链摩擦驱动带引起的。解决方法是，调整字符链的位置，使其不再摩擦驱动带；已断裂的，请更换。
5、色带运动传感信号中断
先检查色带运动传感信号线是否已经损坏，若断裂请更换信号线；再检查一下互锁转换板上J6插座处的色带运动传感信号线是否损坏或接触不好，请更换或插好信号线。
撞击式打印机的发展历程回目录
1 电传打字机：实现打字机与电脑的联姻
1946年第一台电子计算机ENIAC诞生时，它并不具有交互功能，因为那时候既没有键盘，也没有阴极射线管，对电脑进行编程和发布命令，都是通过使用开关和电缆实现的。虽然后来可以使用穿孔纸带向电脑内输入程序，但还是不能实现实时的交互。直到50年代末，才开始通过电传打字机实现人机交互，所以电传打字机在当时也称作控制台打字机。
电传打字机的历史可以追溯到1922年，美国Teletype公司制造出世界上第一台通用型电传打字机。后来AT&T公司收购了Teletype公司，并于1961年推出了具有自动发送和接收功能的电传打字机ASR33（图3）。
图1 ASR33型电传打字机（AT&T制造）
ASR33型电传打字机不仅能用作计算机的输入／输出设备，还可以用来构成分时系统。比尔·盖茨当年就是通过这种打字机接触到了电脑，因为当时他所就读的湖滨中学没有电脑，只有一台电传打字机，老师和学生都是使用这台电传打字机输入数据，通过电话线把需要处理的程序和数据一起发送给华盛顿大学的UNIVAC电脑，计算结束后又发回到这台电传打字机上，把运行结果打印出来。
图2 比尔和艾伦通过电传打字机使用电脑（1968年）
是谁发明了电传打字机？没人能够给出答案，因为其中凝聚了Royal E. House、David E. Hughes、Charles Krum和Emile Baudot等众多工程师的心血。电传打字机并非一台简单的设备，涉及到机械和电气、软件和硬件，还有通信问题。开发这样的设备，绝非一个人的能力所及。
电传打字机首开人机交互的先河，作出了历史性贡献。但是，万事有始也有终，大约从70年代中期开始，电传打字机渐渐地淡出电脑应用领域，取而代之的是键盘、打印机和CRT显示器这些功能单一的设备。
2 字符型打印机：撞击式打印技术进入战国时代
打印机的机械部分由打印头、色带、字车机构和走纸机构四个部分组成，其中打印头的技术含量最高，也是最能体现技术进步的部分。在打印机刚从电传打字机中独立出来的一个时期内，全都采用了字符型打印头。
实现字符型打印的技术可谓五花八门，其中轮式打印头和链式打印头均未获得推广，进入商品化生产的有IBM公司的球状字锤打印头（1961年）、惠普公司的鼓状活字打印头，以及NEC的杯形打印头等，但这些打印技术都存在打印速度慢的缺点，所以被菊轮式打印技术所取代。
图3 IBM 5218- A02菊轮式打印机
菊轮式打印技术的发明可以追溯到第二次世界大战之前，当时通用电气公司的一个工程师就发明了菊轮式打字机，并由Diablo公司生产出来，但未能进入批量生产。直到1970年施乐收购了Diablo公司，才开始了大规模的生产和销售。
图4 菊花状排列的字盘
菊轮式打印机的字盘外形有如盛开的菊花，花瓣的末梢预先刻有字模，当电磁铁驱动撞槌击打字盘时，就印出了一个字符。随后因磁场撤除，字符靠簧片弹性回到原位。与其他的字符型打印技术相比，菊轮式打印头依靠简洁的结构设计，获得了最快的打印速度。所以在1970年代，菊轮式打印机是最为流行的。
3 点阵式打印机：撞击式打印技术的终结者
字符型打印机的优点是能够打印出十分清晰的文字，但这种打印技术却存在着无法克服的缺点：靠步进电机的旋转来选择需要的字符，这会耽搁很长的时间，只能达到30个字符／秒的速度；打印头上只能设置很有限的字符，欲变换字体和字号，必须更换字盘；基本上不可能用于象形文字的打印，也无法实现图像信息的输出。在这样的背景之下，点阵打印的设想被提了出来。
用细金属针撞击带有油墨的色带在纸张上留下一个黑点，而若干个黑点可以构成字符和图像。这种思想在1971年开始被付诸实施，但直到1978年，点阵打印技术才有了突破性进展。这一年，EPSON推出TX-80型点阵打印机，其打印速度达到80个字符／秒，轻松地超越了字符型打印机。两年后，又推出改进型产品MX-80，售价400美元，而喷墨打印机的售价为1500美元左右，激光打印机的售价更高，因此MX-80成为PC用户的首选。MX-80推出时正值PC蓬勃兴起，可谓生逢其时，为EPSON带来滚滚的财富，也帮助EPSON在针打市场上确立了领导地位。1988年，EPSON针对中国市场开发的LQ-1600K，这款产品雄霸中国针打市场达15年之久，售出了300万台，创下了一个奇迹。
图5 点阵打印的鼻主EPSON MX-80
时光荏苒，物转星移。到了1990年代中期，点阵打印机的各项性能指标都已达到极限，而分辨率低、速度慢、噪音大的几个老毛病却难以克服。近十年来，点阵打印技术停滞不前，市场渐渐地被激光打印机和喷墨打印机蚕食，生存空间变得越来越小了。
图6 票据打印仍是点阵打印机的天下
