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- 卡尔曼方程
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卡尔曼方程
摘要:Dr Kalman 的卡尔曼滤波器。下面的描述,会涉及一些基本的概念知识,包括概率(Probability),随机变量(Random Variable),高斯或正态分配(Gaussian Distribution)还有State-space Model等等。但对于卡尔曼滤波器的详细证明,这里不能一一描述。 首先,我们先要引入一个离散控制过程的系统。该系统可用一个线性随机微分方程(Linear Stochastic Difference equation)来描述: X(k)=A X(k-1)+[阅读全文]
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- 卡尔曼滤波器
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卡尔曼滤波器
摘要:卡尔曼滤波器[阅读全文]
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- 卡尔曼滤波
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卡尔曼滤波
摘要:卡尔曼滤波 正文 见波形估计。 配图 相关连接[阅读全文]
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- 卡尔曼-布什滤波
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卡尔曼-布什滤波
摘要:卡尔曼-布什滤波 正文 基于状态空间描述(见状态空间法)对混有噪声的信号进行滤波的方法,简称卡尔曼滤波。这种方法是R.E.卡尔曼和R.S.布什于1960和1961年提出的。卡尔曼滤波是一种切实可行和便于应用的滤波方法,其计算过程通常需要在计算机上实现。实现卡尔曼滤波的装置或软件称为卡尔曼滤波器。 特点 从混有噪声(干扰)的信号中滤除噪声、提取有用信号是滤波的基本目的。在卡尔曼滤波出现以前,已经建立了采用最小二乘法处理观测数据和采用维纳滤波方法处理平稳随机过程的滤波理论[阅读全文]
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