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智能汽车它指的是利用GPS和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。  

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智能汽车介绍编辑本段回目录

智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同,它指的是利用GPS和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车首先有

(图)智能汽车智能汽车

一套导航信息资料库,存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料;其次是GPS定位系统,利用这个系统精确定位车辆所在的位置,与道路资料库中的数据相比较,确定以后的行驶方向;道路状况信息系统,由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息,如堵车、事故等,必要时及时改变行驶路线;车辆防碰系统,包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统 ,控制与其他车辆的距离,在探测到障碍物时及时减速或刹车,并把信息传给指挥中心和其他车辆;紧急报警系统,如果出了事故,自动报告指挥中心进行救援;无线通信系统,用于汽车与指挥中心的联络;自动驾驶系统,用于控制汽车的点火、改变速度和转向等。

智能汽车是一种正在研制的新型高科技汽车,这种汽车不需要人去驾驶,人只舒服地坐在车上享受这高科技的成果就行了。因为这种汽车上装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置,这些装置都装有非常复杂的电脑程序,所以这种汽车能和人一样会“思考”、“判断”、“行走”,可以自动启动、加速、刹车,可以自动绕过地面障碍物。在复杂多变的情况下,它的“大脑”能随机应变,自动选择最佳方案,指挥汽车正常、顺利地行驶。
  智能汽车的“眼睛”是装在汽车右前方、上下相隔50厘米处的两台电视摄像机,摄像机内有一个发光装置,可同时发出一条光束,交汇于一定距离,物体的图像只有在这个距离才能被摄取而重叠。“眼睛”能识别车前5~20米之间的台形平面、高度为10厘米以上的障碍物。如果前方有障碍物,“眼睛” 就会向“大脑”发出信号,“大脑”根据信号和当时当地的实际情况,判断是否通过、绕道、减速或紧急制动和停车,并选择最佳方案,然后以电信号的方式,指令汽车的“脚”进行停车、后退或减速。智能汽车的“脚”就是控制汽车行驶的转向器、制动器。
  无人驾驶的智能汽车将是新世纪汽车技术飞跃发展的重要标志。可喜的是,智能汽车已从设想走向实践。随着科技的飞速发展,相信不久的将来,我们都可以领略到智能汽车的风采。
  所以,智能汽车实际上是智能汽车和智能公路组成的系统,目前主要是智能公路的条件还不具备,而在技术上已经可以解决。在智能汽车的目标实现之前,实际上已经出现许多智能技术,已经广泛应用在汽车上,如智能雨刷,可以自动感应雨水及雨量,自动开启和停止;自动前照灯,在黄昏光线不足时可以自动打开;智能空调,通过检测人皮肤的温度来控制空调风量和温度;智能悬架,也称主动悬架,自动根据路面情况来控制悬架行程,减少颠簸;防打瞌睡系统,用监测驾驶员的眨眼情况,来确定是否很疲劳,必要时停车报警……计算机技术的广泛应用,为汽车的智能化提供了广阔的前景。

 智能设备装配出智能汽车 编辑本段回目录

越来越多的东西前面都开始加上智能二字。

从现在已经融入我们生活的智能手机,到正在逐渐升温的智能电视,到正在不断成熟的智能冰箱智能壁炉等家电…… 还有,智能汽车。

QNX-Porsche-CES-16_gallery_post

现在的汽车已经能自己做很多事情:

  • 自动与前面的汽车保持一段设定好的距离 (沃尔沃 S60 搭载的 City Safety 城市安全系统)
  • 自动对汽车方向做轻微调整,确保汽车走在正确的线路上 (大众 CC 搭载的车道保持 Lane Assist 系统)
  • 自动根据实际情况调节车头灯 (自适应前照灯控制系统 AFS)
  • 甚至可以判断司机是否清醒。不清醒?播段音乐叫醒你。(比如福特、丰田的叫醒技术)

今年的 CES 上,我们看到汽车厂商想做更多的事情:以智能手机为内容来源,将智能手机的应用、音乐、电影、游戏导入汽车的娱乐系统里。听起来好像有点像智能电视厂商在做的事情?

QNX-Porsche-CES-2-1_gallery_post

汽车厂商们有自己的考虑:

  • 在智能手机风靡的今天,汽车厂商深知:用户在汽车内使用智能手机已经无可避免。既然如此,汽车厂商想来个顺水推舟,打造智能汽车,让用户在汽车内经常使用的智能手机功能成为汽车的一部分,打造车内车外的无缝体验。
  • 智能手机能做很多事情:听歌,看电影,还有汽车最重要的定位和导航功能。这样一来,汽车厂商完全可以倚靠手机厂商去打造这一部分的功能,无需自己开发,这对消费者和汽车厂商本身来说都是节省成本的选择。
  • 用户需要车内有一个强大的娱乐系统。比如说,塞车了,或许你想拿本书出来看看,玩玩愤怒的小鸟,或者上网看个视频。
  • 让智能手机成为汽车的一部分,可以让汽车“保持青春”。一部车可以开十年,但电子技术时时刻刻都在进步。汽车可以不换,但实时更新到最新的软件系统,就像给汽车安装上一颗“永不过时的心脏”。

听起来,智能汽车这个概念,对汽车厂商和消费者来讲都有足够的吸引力。

不过,既然讲的是汽车,那么安全问题就不得不说。

汽车的娱乐系统功能越强大,这个问题越发值得考虑。你确定开车的人不会边开车边看着视频?

每增加一个有可能分散注意力的功能,汽车厂商们就越发觉得他们需要建立一套防止安全事故的机制:比如说在红绿灯的地方自动刹车;通过警报系统提示司机的盲点区域;自动识别交通标识,在不同的速度区域自动调节汽车速度等等。

因此,智能汽车,一方面给汽车带来的强大的娱乐系统,一方面也带来了分散注意力的安全隐患,而汽车厂商们,又试图利用汽车的智能反过来降低其不安全性。

qnx-porsche-911

那么到底汽车需要怎么样的智能?打电话,发短信,导航,适当的娱乐(给乘客)……最重要的是在做这些事情的时候,司机的注意力要保持在公路上,而这就少不了强大的语音控制系统。

说到这个,本次 CES 上 QNX 在保时捷 911 上的系统着实让人 Wow 了一下。

QNX 系统之前搭载于 RIM 的平板电脑 Playbook 上,尽管 Playbook 的市场表现惨不忍睹,但这一次 QNX 来到了汽车焕发了不一样的风采。亮点主要在于:

  • 全新设计的汽车电子仪表板,可以根据不同情况显示不同布局
  • 内置了 NFC 芯片,使它可以与有 NFC 功能的黑莓手机快速匹配(摆脱数据线)
  • 语音控制功能释放了驾车人的双手
  • 可以方便地为车后座的乘客播放影音内容 (长途汽车之旅终于不会百无聊赖了)
  • 可以拨打 VOIP 电话,并且通话质量相当棒(Ultra HD,48 KHz 的双通道)
  • 实时 3D 导航功能

QNX 的高管表示这个系统将来可以由汽车厂商移植到自家的汽车上,不过这还只是概念车。但这辆概念车却让人们不禁畅想未来。

随着传感器技术、智能系统、移动互联网的长足发展,真正满足人类需求的智能汽车到底会是什么样子?

图片来自 The VergeEngadget

美国研制智能汽车编辑本段回目录

2007年据国外媒体报道,美国的研究人员目前正在设计一款新的智能汽车,这款智能汽车可以自动分析道路状况和车流量,能够提示即将到来的风险并做出正确的驾驶选择,从而最大限度地避免车祸的发生。

  这一项目是由美国新墨西哥州桑迪亚国家实验室牵头实施的,其间将接受五角大楼及一位神秘的主要汽车制造商的资金支持。新研制的智能汽车可能将用于军事方面,如运载军队人员和装备。桑迪亚国家实验室的高级技术员凯文-迪克松表示,下一研究阶段是进行一些令驾驶员十分厌烦的测试,包括让一队驾驶员戴上脑波探测帽,缓缓地绕着一个地形单一的欧洲废弃炮击场行进,然后慢慢地产生烦闷和厌倦感。

  分析驾驶员的脑电波
  智能汽车非常贴心聪明,如果看到你因忙于应付复杂的交通状况而不希望分心,它可以帮着关掉手机;或者它会在怀疑你因注意力分散而不足以应付路况时,向你提出一些用以提高警惕性的针对性问题。通过分析驾驶员头上绑定的脑电图仪以及同时捕捉汽车电脑上的数据,工程师就可以找出一些方法,使汽车能够确定驾驶员是否在超负荷工作。迪克松说:“这个项目与物理学和心理学有关。如果驾驶员的确看上去正在为复杂的交通状况头疼不已,智能汽车就会接管驾驶员的手机,推迟来电提示。同样,当系统确定驾驶员不能再受到视觉干扰,全球定位系统就会关闭显示屏,转为使用语音报读。遇到一些危险状况时,智能汽车还会借用空军技术,比如,使用女声录音警告飞行员,或者在飞机紧急失速时震动操纵杆。”

  自动处理潜在危险
  事实上,研究工作中的最大挑战并不在于判定驾驶员是否超负荷工作。迪克松预计在未来几年中,研究人员将进行一系列的实验,使用智能汽车可以辨别出驾驶员是不是在没压力的情况下驾驶开小差。智能汽车实际上是智能汽车和智能公路组成的系统,目前主要是智能公路的条件还不具备,而在技术上已经可以解决。当遇到交通阻塞的情况时,导航系统将引领驾驶员绕道而行,并且可以随机应变,依据不同道路状况和速度变化状况自动启动、加速或刹车制动。智能汽车由一部道路图像识别装置,一部小型电子计算机和一套用电信号控制的自动操纵系统组成。道路图像识别装置用来识别复杂的路况。

  迪克松说:“研究表明,约90%的驾驶员在驾驶时都存在着开小差现象,这意味着驾驶员没有集中注意力开车。我们并不想确定有没有这种情况,因为驾驶员很可能因为嫌警报烦而把该装置关掉;然而,我们想确定的是,一名开小差的驾驶员会在哪种罕见的情况下一头撞进危险境况之中。目前,五角大楼对研究有厌倦情绪、工作开小差的驾驶员的部分非常感兴趣。在实验中,你要开着车缓缓穿过灰尘,紧盯着你前面货车的尾部,如果没有高度的警惕感和注意力集中,你就有可能与前面的货车相撞,或者撞到路边去。”

  迪克松还表示,他们将对非军用车辆驾驶员使用其它一些测试设备,如方向盘内的脉膊探测器,不过,这种配置至少在5年内不会出现在新型智能汽车中。迪克松称,只要按一下方向盘上的按钮设定速度,汽车便可在不须踩油门的情况下按照预定的速度向前行驶。如果遇到前方一定距离内有其他车在行驶,智能汽车即会自动减速,以与前车保持一定的车距。要是前车加速,智能汽车也会随之自动加速。这主要是因为这种汽车的车头上装有雷达,可自动检测与前车之间的车距,并将数据传送到电脑分析,再把计算出来的合适车速向引擎发出指令。如果前车突然刹车,或有其他车插进来,报警系统还会发出警告,提醒驾车人注意,同时要求驾车人辅以手动刹车

清华大学研制智能汽车编辑本段回目录

    THMR—V(TsingHua Mobile Robot V)清华V型智能车是清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室在中国科学院院士张钹主持下研制的新一代智能移动机器人,兼有面向高速公路和一般道路的功能。车体采用道奇7座厢式车改装,装备有彩色摄像机和激光测距仪组成的道路与障碍物检测系统;由差分GPS、磁罗盘和光码盘组成的组合定位导航系统等。两套计算机系统分别进行视觉住处处理,完成信息融合、路径规划、行为与决策控制等功能。四台IPC工控机分别完成激光测距信息处理、定位信息处理、通讯管理、驾驶控制等功能。设计车速高速公路为80km/h,一般道路为20 km/h。目前已能够在校园的非结构化道路环境下,进行道路跟踪和避障自主行驶。汽车的智能化可以减轻驾驶员的疲劳,适应复杂的天气条件,减少交通事故的发生。

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标签: GPS 机器人

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